A Equipe de Desafio Robótico da Escola Politécnica da USP
surgiu em 2001, sendo reformulada em 2005, quando surgiu a Equipe ThundeRatz.
Orientado pelo
Prof. Dr. Marcos Ribeiro Pereira Barretto,
o grupo desenvolve mecanismos robóticos que serão postos à prova contra outros robôs, em dois enventos principais:
o Winter Challenge e o Eneca.
Os membros
aprendem a usar máquinas operatrizes com segurança, desenvolvem espírito de
equipe e o conceito de liderança, têm contato com alta tecnologia, aprendem a tomar decisões sob pressão e
a resolver problemas.
O Desafio Robótico
O Desafio de Robôs é uma competição na qual as faculdades participantes colocam suas invenções
contra as das outras escolas, em rounds de 3 minutos. Vence a equipe que causar maior dano ao robô adversário. Além disso,
caso um robô não se movimente por mais de 10 segundos, ele é automaticamente desclassificado.
No Brasil, os eventos são organizados pela RoboCore.
Esta competição surge num contexto de confrontar tecnologias aplicadas à robótica como:
controles autônomos, produtos mecânicos e elétricos, além de novos materiais. Com base em dados coletados, durante e após os
confrontos, é possível determinar se o projeto foi bem sucedido avaliando-se, por exemplo, o comportamento de seus subsistemas e
danos sofridos.
Uma análise precisa de efeitos destrutivos, bem como situações limites, nesse caso não
poderia ser efetuada com análise computacional devido ao grande número de não-linearidades que constam no processo como um
todo. Dessa forma somente com testes reais podemos obter dados bem fiéis, ao mesmo tempo em que, na prática, refinamos
técnicas e metodologias de projeto e materiais.
Visto que durante a competição a equipe é avaliada pelo quanto seu protótipo gerou de
destruição em seu oponente, o que está sendo posto à prova é o conhecimento dos integrantes e o melhor projeto em situações
limites. Assim, vence a equipe que melhor dominar técnicas de projeto, fabricação e execução, além de saber ponderar e
analisar os riscos a serem expostos seus protótipos.
No Brasil, esta eletrizante competição teve sua primeira edição realizada pela
UNICAMP (Universidade Estadual de Campinas) no dia 3 de Outubro de 2001 e contou com cobertura de diversos meios de
comunicação, entre eles: SBT, Rede Globo, Rede Record, Rede Bandeirantes, revistas TPM, Mecatrônica Fácil,
Jornal Folha de São Paulo, Portal UOL, entre outros; além de contar com a presença de um grande público atraído pela novidade.
Tudo o que você precisa saber sobre o assunto
Se você tiver ficado super empolgado com a
idéia de construir robôs e aprender muita coisa com isso,
talvez você queira ler o tutorial que a Equipe RioBotz
escreveu.
Trata-se de um arquivo PDF de 367 páginas, em inglês, disponível gratuitamente, com explicações técnicas,
dicas de comportamento, tabelas, exemplos e
tudo o que você precisa saber para construir um robô de qualidade e ter
um bom desempenho durante as competições.
Faça o download desse trabalho clicando aqui.
Equipe ThundeRatz
Estamos instalados no Departamento de Engenharia Mecatrônica e Sistemas Mecânicos.
Fundada em 1893, a Escola Politécnica (POLI) que mantém o departamento, é referência mundial em pesquisa e ensino de
engenharia. Dispondo atualmente de 17 cursos, a POLI segue a filosofia de formação da USP, na qual a escola deve ter
como base: Ensino, Pesquisa e Extensão.
A Extensão Universitária visa a aplicação dos conhecimentos
adquiridos pelos alunos, ainda em formação, na resolução de problemas da sociedade e do mercado em geral. São desenvolvidos
vários projetos, desde assistência social até competições tecnológicas, e é neste contexto que a ThundeRatz está inserida.
A Equipe teve seu início em 2001, e agora com o crescimento das competições,
está aperfeiçoando-se ano a ano os seus métodos de trabalho e projeto. Com um empenho cada vez maior para tornar-se
mais competitiva e vencer os desafios, e equipe investe constantemente na aplicação de técnicas mais modernas das
construção (com auxílio de ferramentas CAE e CAM), desenvolvimento de sistemas eletrônicos inteligentes e
de metodologias de gestão e projeto.
Área de Trabalho
A Equipe possui um espaço próprio para desenvolver montagem e reparo dos robôs
dentro do Departamento de Engenharia Mecatrônica e Sistemas Mecânicos.
Gentilmente tal área foi apelidada de "A Gaiola" por ser cercada por tramas de arame.
Os banners dos patrocinadores estão presentes permanentemente nas dependências da Gaiola, interna e externamente.
Na Gaiola, dispomos de algumas ferramentas para montagem dos robôs como furadeiras
de mão e de bancada, solda, esmerilhadeira, dentre outros.
Atual estrutura da Equipe
Capitão:
Gabriel Gustavo de Góes Silva
Equipe Mecânica:
Gabriel Gustavo de Góes Silva
Amanda Salinas Troncoso
Eduardo Guido Di Vernieri
Fernando Jorge Sanches
Gunter Aguiar Wittlich
Lucas Siervi Farnetane
Sérgio Luís Miragaia Lopes Júnior
Equipe Elétrica:
Bruno La Pastina
Alexandre Kiwi Daros
André Volpi
Érica Satsuki Yoshimatsu
Felipe Prieto
Fernando dos Santos Barbosa
Gustavo Bitencourt Fagundes Yoneda
Ian Silva Oliveira
Leandro Caboatan dos Santos
Letícia Li Koga
Yuka Kyushima Solano
Gestão:
Alexandre Kiwi Daros
Felipe Prieto
Fernando Jorge Sanches
Gabriel Gustavo de Góes Silva





de Robótica da Escola Politécnica da USP - 2011