Lenhador




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Principal projeto da equipe, o robô Lenhador, categoria middleweight (55 kg), foi construído no primeiro semestre de 2008 e até a próxima temporada estará passando por um período de testes e ajustes para tornar-se o campeão de 2009. Este protótipo marcou uma mudança na metodologia fabril da equipe, pois foi nosso primeiro robô cuja estrutura foi feita totalmente em máquinas controladas por computador. Outra ferramenta bastante utilizada em seu desenvolvimento, foi a simulação dinâmica via método de elementos finitos (MEF) para que pudéssemos fazer um trabalho de otimização topológica em cada peça. Tal desenvolvimento possibilitou construir o robô de maior relação entre potência e peso em atividade no Brasil.

A equipe ThundeRatz buscou implementar no projeto o que há de melhor na manufatura de robôs. Foram aplicados no Lenhador materiais como ligas de alumínio aeroespacial e compósitos de kevlar, materiais comumente encontrados na industria de aviação e que garantem alta rigidez e resistência ao projeto desenvolvido. O ponto forte do robô fica por conta do motor. Originalmente um motor de motosserra movido a gasolina, foi adaptado para ocupar o menor volume possível e aumentar sua relação potência peso. Trabalhar com motores à pistão é um desafio interessante de engenharia, já que incorpora um estudo mais elaborado nos fenômenos de vibração e transferência de calor.

No total, são 7,5 hp distribuídos em uma estrutura bastante robusta. O trabalho dessa temporada será deixar o Lenhador confiável e estável. Infelizmente, no Winter Challenger 2008 ele não conseguiu competir. Mas mesmo assim levou o prêmio de melhor design da competição e antes mesmo de competir fez a atual equipe campeã colocar seu robô reserva, apesar de o titular ter recebido a medalha de ouro na RoboGames de 2007. Por esses motivos, acreditamos que o Lenhador poderá ser o campeão de 2009.

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